Bez motora, brže od treptaja: KAIST-ov aktautor mijenja robotiku
Bez motora, brže od treptaja: KAIST-ov aktautor mijenja robotiku📷 © Tech&Space
- ★Aktuator radi pod sekundu bez motora
- ★KAIST riješio sporost i netočnost SM materijala
- ★Primjene u svemiru i robotskim hvataljkama
Južnokorejski istraživački tim s KAIST-a razvio je aktautor koji mijenja oblik u manje od sekunde, a da pri tome ne koristi nijedan motor. Kombinacija Shape Memory Alloys (SMA) i Shape Memory Polymers (SMP) s ugljičnim vlaknima i strukturom tračne opruge omogućila je brzinu i točnost kakve klasični pametni materijali nikad nisu postigli.
Tim predvođen profesorom Seong Su Kimom objavio je rezultate u časopisu Advanced Functional Materials, gdje ističe gotovo 100-postotnu obnovu početnog oblika i subsekundnu brzinu reakcije. Klasični roboti ovisni su o teškim motorima, zupčanicima i senzorima, što ih čini nepraktičnima za svemirske strukture ili repetitivne zadatke poput hvatanja predmeta.
Novi aktautor ne samo da radi brže, već i eliminira potrebu za složenom elektronikom koja često podbacuje u ekstremnim uvjetima.
Od labosa do prakse: jaz koji ostaje📷 © Tech&Space
Od labosa do prakse: jaz koji ostaje
Tehnički detalji pokazuju da je riješen dugogodišnji problem sporog oporavka i netočne obnovljive forme kod pametnih materijala. Ipak, demo videozapisi uvijek izgledaju savršeno.
Pravo pitanje je može li ovaj sustav izdržati stvarne uvjete — na primjer, visoku vlažnost, promjenjive temperature ili nenadana opterećenja — bez gubitka performansi. Glumci u industriji već godinama znaju da je najveći izazov kod pametnih materijala upravo dugoročna pouzdanost.
SMA i SMP materijali podložni su zamoru, oksidaciji i gubitku memorije nakon određenog broja ciklusa. Istraživanje iz 2022. pokazuje da većina takvih aktautora gubi učinkovitost nakon tek nekoliko stotina ponavljanja, dok komercijalne primjene često zahtijevaju tisuće ciklusa.
Praktične primjene vidljive su u robotskim hvataljkama za montažne linije ili svemirskim strukturama koje se moraju brzo razmotati. No, prije masovne proizvodnje mora se riješiti pitanje cijene: SMA i SMP materijali i dalje su znatno skuplji od standardnih električnih motora. Osim toga, certifikacija za svemirske ili medicinske svrhe zahtijeva godine testiranja — daleko od onih pažljivo postavljenih laboratorijskih uvjeta.